Yıldırım Bayezid döneminde (1389-1402), oğlu Ertuğrul Bey adına yaptırılmıştır. Ertuğrul Bey, Aydan sancakbeyi iken 1398 yılında vefat etmiş ve naaşı Bursa’ya getirilerek bu caminin haziresine defnedilmiştir. Yapı; 1550, 1860, 1892 ve 1954 yıllarında çeşitli onarımlar görmüştür.
Caminin haziresinde yer alan Ertuğrul Bey’in kabrinin mermer sandukası ve mezar taşı 2014 yılında UNESCO Dünya Mirası olarak ilan edilen Bursa ve Cumalıkızık Koşuyolu Tarihi Kenti ve Köyleri alanında yer almaktadır.